01 / DEVICE SETUP
引导式配置，快速开始
按照清晰步骤完成机械臂、相机与遥操作配置，减少脚本拼接和环境排查，让团队更快开始采集。
连接设备→配置遥操作
CUSTOMER VALUE
TheseOS Edge 能为您带来什么
从设备接入到标准数据输出，让采集更快开始、过程更少返工、结果更容易进入后续训练链路。
02 / COLLECTION
过程可控，减少返工
采集前确认设备状态，采集中随时保存、续采与重录，让问题尽早暴露，减少整组数据返工。
录制 Episode→保存 / 重录
03 / DATASET
标准输出，衔接训练
自动整理为 LeRobot 数据集，可本地检查、合并并按需上传 Cloud SaaS，继续进入团队管理与训练链路。
管理数据集→训练链路
WHY THESEOS EDGE
从分散工具，变成一套采集流程
减少脚本切换和重复配置，把设备状态、操作过程与数据结果放在同一个工作台中。
之前FRAGMENTED WORKFLOW
流程分散，问题发现得太晚
- 多个入口机械臂、相机和录制脚本分别管理
- 状态不可见开始采集后才发现设备或画面异常
- 失败后重来无效动作和中断容易拖慢整组采集
- 后处理繁琐采集完成后再手工整理数据格式
使用 TheseOS EdgeONE WORKSPACE
流程统一，数据持续可用
- 一套工作台设备配置、遥操作和采集集中完成
- 采集前检查机械臂、RGB 和深度状态清晰可见
- 过程可恢复支持续采、保存、下一集和重录
- 标准化输出自动整理为 LeRobot 数据集结构
DEVICE & SENSORS
让机械臂和相机，
让机械臂和相机，
在采集前真正就绪。
统一配置设备连接、遥操作模式和相机参数，在开始录制前确认 RGB、深度与控制链路。
- Theseus S1 机械臂接入与状态检查
- 主从臂、VR 多模式遥操作
- USB 摄像头与 Intel RealSense
- 分辨率、帧率和深度采集配置
COLLECTION & DATASET
一次动作，沉淀为
一次动作，沉淀为
可训练的数据。
围绕 Episode 管理采集过程，自动将机械臂状态、动作和相机画面整理为标准数据集。
- 新建、续采、保存、下一集与重录
- 采集异常自动停止，避免无效数据写入
- Parquet 保存状态与动作，视频流保存图像
- 本地数据集检查、合并与断点上传
USE CASES
覆盖研究、验证与数据生产
从第一次实验到持续构建数据集，保持相同的设备配置和采集流程。
高校与实验室
将设备接入和采集步骤标准化，让学生与研究人员快速开始实验，把时间留给任务设计。
- 统一实验环境
- 降低首次配置门槛
具身智能研发 PoC
快速验证抓取、搬运和分拣任务，持续调整 Prompt、遥操作方式和相机配置。
- 快速形成演示数据
- 问题过程可追溯
数据集生产与迭代
围绕 Episode 连续采集、重录与检查，减少无效数据进入后续训练和评测流程。
- 支持续采与批量管理
- 标准 LeRobot 输出
DATA OUTPUT
采完即可进入训练链路
ROBOT STATE / ACTIONParquetRGB STREAMLeRobot VideoDEPTH STREAMMillimeter Video
模型与生态
支持的模型与生态
采集产出的 LeRobot 数据集，可直接用于以下自研与开源模型。
开源模型生态
EDGE + CLOUDCLOUD SAAS · 预约开通
端侧稳定采集，
云端贯通采、标、训、推。
TheseOS Edge 可独立完成现场采集；搭配 TheseOS Cloud SaaS 后，可在统一工作空间中衔接数据、标注、训练算力与模型部署。
- 项目任务与数据汇聚将任务同步到端侧执行，采集结果绑定项目并持续上传。
- 数据标注与版本管理围绕任务组织标注、审核与数据集版本，沉淀可训练数据。
- 模型训练与算力节点统一管理训练任务和算力节点，跟踪资源、进度与训练结果。
- 模型部署与闭环迭代管理模型版本并部署到目标环境，让新数据继续驱动模型迭代。
设备配置 · 遥操作 · Episode 采集
本地可独立运行安全上传
采集 · 标注 · 训练 · 部署一体协同
- DATA数据标注
- COMPUTE算力节点
- TRAIN模型训练
- DEPLOY模型部署
INSTALLATION
在 Ubuntu 上，快速完成端侧部署
官方安装脚本自动识别处理器架构并安装 Edge 与 Runtime 软件包。首次使用完成初始化后，服务由用户级 systemd 持续运行。
系统Ubuntu 22.04 / 24.04
架构amd64 / arm64
空间至少 16 GB
浏览器Chrome / Chromium
查看完整安装与设备准备说明
curl -fsSL https://github.com/YHRG-Robotics/theseos-edge/releases/latest/download/install.sh | sudo sh
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01
安装软件包
运行上方一键安装命令。
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02
初始化配置
theseos init -
03
启动端侧服务
systemctl --user enable --now theseos-edge -
04
打开控制台
http://设备IP:17890
正式部署前，建议先在一台测试设备上验证串口、RealSense 和权限配置。