YHRG ROBOTICS

具身机械臂 S2

面向更高负载、更加稳定与复杂操作任务的新一代平台。支持对插遥操作，可玩性更高。

预约咨询查看参数

6 + 1 自由度与夹爪

S2 新一代机械臂平台

Open SDK Python / C++ / ROS

CORE CAPABILITIES

核心能力

高扭矩，高负载，性能全面提升，更加稳定。

01

任务演进

面向复杂操作研究。

02

开放平台

Python / C++ / ROS。

03

规格预约

获取最新产品信息。

PRODUCT DETAILS

产品展示

01 / 04

APPLICATIONS

应用场景

教学、科研与原型验证。

教学实验

课程与实训。

算法验证

控制与学习算法。

原型开发

快速集成测试。

TECHNICAL SPECIFICATIONS

产品参数

最终规格以技术协议为准。

型号

S2

自由度

6 + 1 gripper

工作半径

627mm

重复定位精度

±0.1mm

整机重量

4kg

有效负载

3kg/5kg

SDK 接口

Python / C++ / ROS

尺寸图

预约了解 具身机械臂 S2

获取最新产品信息。

联系团队