S1 具身智能机械臂 —— 集精准、智能与适配于一体，你的全场景多元化开发应用伙伴。
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| 型号 | S1 | S1 PRO |
| 自由度 | 6+1gipper | 6+1gipper |
| 自重 | 3.8KG | 3.8KG |
| 负载 | 有效1.5KG | 有效2.5KG |
| 最大臂展 | 623mm | 623mm |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
| 电源需求 | 24V DC | 24V DC |
| 接口 | XT30 Type-C | XT30 Type-C |
| 用户控制系统 | ubuntu Windows | ubuntu Windows |
| 功率 | 峰值180W | 峰值220W |
| 控制接口 | 位置+力控 MIT | 位置+力控 MIT |
| SDK接口 | python C++ ROS | python C++ ROS |
| 关节 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
| 活动范围 | ±170 | 0-180° | 0-195° | -87°~90° | ±90 | ±90 |
| 最大速度 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |