YHRG ROBOTICS

具身机械臂 S1

轻量开放的六轴机械臂。

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6 + 1 自由度与夹爪

626 mm 工作半径

±0.1 mm 重复定位精度

CORE CAPABILITIES

核心能力

开放接口与稳定控制。

01

轻量本体

适配桌面部署。

02

精确控制

支持位置、力控与 MIT 控制。

03

开放接口

Python / C++ / ROS。

PRODUCT DETAILS

产品展示

01 / 04

APPLICATIONS

应用场景

教学、科研与原型验证。

教学实验

课程与实训。

算法验证

控制与学习算法。

原型开发

快速集成测试。

TECHNICAL SPECIFICATIONS

产品参数

最终规格以技术协议为准。

型号

S1 / S1 PRO

自由度

6 + 1 gripper

工作半径

626 mm

重复定位精度

±0.1 mm

整机重量

3.8 kg

有效负载

1.5 kg / 2.5 kg

控制接口

位置 + 力控 / MIT

SDK 接口

Python / C++ / ROS

尺寸图

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