THESEUS ROBOT SOFTWARE
机器人软件平台
从设备接入、数据采集到仿真训练与应用开发，用一组清晰的软件工具连接机器人研发全流程。
设备控制数据采集仿真训练开发集成
SOFTWARE CATALOG
选择适合当前阶段的软件
所有工具围绕同一套机器人研发链路设计，可独立使用，也可按场景组合。
端侧数据采集
LOCAL-FIRST · RGB-D · LEROBOT
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控制与运维
跨平台，OTA升级与维护
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仿真训练
Simulation · Training · Evaluation
Python · C++ · ROS
TheseOS Edge
统一完成设备配置、遥操作、多相机预览、Episode 录制与 LeRobot 数据集整理。
机械臂上位机
统一完成设备连接、状态监控、动作编排和任务执行。
仿真与训练平台
面向算法验证、数据生成与具身智能模型训练的开发环境。
即将开放 开发者工具SDK 与 ROS 工具
提供 Python、C++、ROS 接口和可复用开发示例。
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