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PUBLIC REPOSITORIES
从底层控制到具身智能
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REPOSITORY GROUP
精选项目
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ACTIVE
S1_SDK_V2
新一代 S1 机械臂 SDK，提供设备通信、状态读取、运动控制与开发示例。
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LEGACY
S1_SDK
S1 机械臂 Python SDK，适用于基础控制、状态读取与快速原型验证。
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ACTIVE
s1_ros2
S1 机械臂 ROS 2 Humble 支持，包含控制接口、MoveIt 2 运动规划和 Gazebo 仿真。
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ACTIVE
lerobot-theseus
面向 Theseus 机械臂适配的 LeRobot 工程，连接数据采集、策略训练与实机推理流程。
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ACTIVE
openpi-theseus
面向 Theseus 机械臂的 OpenPI 适配，覆盖数据准备、VLA 模型训练与实机推理。
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ACTIVE
Evo-RL-theseus
EVO-RL 强化学习框架的 S1 机械臂适配，支持数据采集、策略微调和闭环评估。
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NEW
yhrg_s1_genesis_rl
基于 Genesis 仿真器和 rsl_rl PPO 的 S1 机械臂非抓取推动强化学习框架。
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RELEASE
theseos-edge
面向具身智能数据采集的机器人端侧工具，提供 Linux 安装包、版本发布与问题反馈入口。
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