01
设备连接与总览
查看连接、伺服、固件和七轴实时状态，连接前确认设备处于安全状态。
ONE WORKSPACE
一个工作台，贯穿调试全流程
连接设备、验证运动、记录轨迹并完成固件维护，在一个工作台中覆盖机器人调试全流程。
- 01连接设备
- 02控制与仿真
- 03记录轨迹
- 04维护与调试
CONTROL & SIMULATION
每一次运动，
每一次运动，
看得见，也控得住。
从关节目标到三维姿态，把控制与预览放在同一个工作区。
02
关节与笛卡尔控制
支持七轴关节控制、XYZ 与姿态控制、目标预览和限位检查。
03
三维数字孪生
基于 URDF 同步显示机械臂姿态，预览目标运动和不同末端模型。
04
重力补偿与负载
配置末端负载参数，辅助重力补偿和实体设备调试。
DATA & MAINTENANCE
记录运动，
记录运动，
让调试有迹可循。
记录与回放实验轨迹，集中完成固件维护和 SDK 问题排查。
01
轨迹录制与回放
以可配置频率记录七轴轨迹，保存为 JSON 并支持平滑回放和中断。
02
固件管理
支持版本检查、SHA-256 校验、Bootloader 迁移和异常恢复。
03
SDK 调试日志
查看底层通信、ACK、串口写入和超时信息，辅助定位设备问题。
BUILT FOR DEVELOPMENT
面向开发，不止于控制
从桌面应用到设备链路，为机器人开发提供完整支持。
跨平台桌面应用
提供 Windows、Linux 和 macOS 构建目标，支持安装包与便携版本。
原生 SDK 控制链路
通过 Electron IPC、C++ 原生插件和 S1RobotSDK 连接实体设备。
实体设备与仿真模式
无硬件时可使用开发仿真模式验证界面和控制流程，生产环境严格区分。
实时状态与安全互锁
独立处理状态采样和控制指令，并对运动、固件和断开流程进行保护。